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本发明公开了一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法,包括如下步骤:S1,根据测试场景的道路要求,确定所述测试场景在智能网联汽车示范区中满足要求的对应道路;S2,将所述道路从分叉路口进行断点,计算每连续两个所述断点之间的距离;...该专利属于清华大学苏州汽车研究院(相城)所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学苏州汽车研究院(相城)授权不得商用。
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本发明公开了一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法,包括如下步骤:S1,根据测试场景的道路要求,确定所述测试场景在智能网联汽车示范区中满足要求的对应道路;S2,将所述道路从分叉路口进行断点,计算每连续两个所述断点之间的距离;...