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本发明公开了一种行进稳定的电缆管道检测装置，包括行走组件、检测组件以及供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮...该专利属于国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司授权不得商用。