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本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；...
该专利属于北京控制与电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制与电子技术研究所授权不得商用。

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