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本发明公开一种增稳云台，包括第一平台、电机组、第二平台及惯性测量单元，所述电机组设置于所述第一平台上；所述第二平台设置于所述电机组上，并可随所述电机组运动以形成相对转动；所述惯性测量单元设置于所述第二平台上，用于测量所述第二平台的姿态偏差值...
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