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本发明公开了一种双周期交互实时搜索进路及配套修改进路走向的方法，在梳理道岔节点模型和站场图形布置方式的基础上，基于广度优先方式，从起点确定就启动搜索，并按照特定权限和规则的双周期交互、双向实时搜索方法。同时，提出了配套修改进路走向的方法，能...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司授权不得商用。