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本发明公开了一种下托上料焊接装置，包括设置在支架上的下托输送组件、下托定位组件、下托检测组件、下托拾取安装组件和下托焊接组件，其中，下托输送组件用于输送下托；下托定位组件用于对下托定位；下托拾取安装组件用于拾取下托并将下托安装到下托焊接位；...
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