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本发明公开了一种用于机器人辅助脊柱手术的快速配准方法及装置，所述快速配准方法的步骤包括，将配准装置三维模型与手术对象椎骨三维模型的棘突部位做布尔运算，并导出配准矩阵；导出布尔运算后的配准装置三维模型，并进行快速成型加工；在手术过程中，安装固...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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