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本发明提供了一种数据安全传输方法、装置及系统，方法包括：向机器人可信机构发送注册信息；接收机器人可信机构发送的五元组、第一公钥PK、哈希函数以及对应于数据发送节点P的第一私钥；获取数据发送节点P和数据接收节点D之间的共享密钥；对共享密钥K...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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