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本发明公开了一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，该系统包括处理器、存储器、CAN总线控制器、以太网控制器；所述CAN总线控制器，用于获取CAN总线上N个待转换数据，根据每一个所述待转换数据的协议格式，从预设的协议栈中提取...
该专利属于广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能制造研究所授权不得商用。

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