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本发明涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机及包含其的执行器、机器人。该电机为分数槽集中式绕组电机，包括定子以及转子；定子包括定子铁芯以及定子绕组；定子铁芯包括定子轭部以及若干个定子齿；定子轭部设有拼接凹腔，定子齿设有与拼接凹腔匹配的拼接...
该专利属于上海舞肌科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舞肌科技有限公司授权不得商用。

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