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本发明公开了一种U型焊缝检测方法，以机器人轨迹路线上某一时刻的激光传感器数据为先验信息，进行焊缝检测，本方法包括以下步骤：数据去噪，将传感器数据去除噪声；基准线确定，便于后续特征提取；角点检测，找到焊缝拐点并计算出焊缝宽度；近似面积计算，用...
该专利属于北京智机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智机科技有限公司授权不得商用。

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