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本发明公开了一种多模态融合的手势键盘输入方法、设备、系统及存储介质，方法包括：获取用户按键的IMU传感器数据、肌电传感器数据、弯曲传感器数据；对用户手部区域拍摄，获得手部图像数据；将预处理后的4个数据输入至对应的分类器中进行特征提取、再进行...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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