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本发明公开了一种微型无人机高机动轨迹规划方法，属于无人机自主飞行的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、在障碍物杂乱环境下最优函数的设定；步骤二、计算出在障碍物杂乱的环境下最优轨迹规划；该方法不假设悬停的初始条件，因此适用于四旋翼无人机移动时...
该专利属于南京非空航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京非空航空科技有限公司授权不得商用。

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