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本发明提供了一种航天器姿态确定方法及系统，包括：提供轨道罗盘定姿方法，所述轨道罗盘定姿方法用于利用增益系数确定航天器的姿态；基于切比雪夫滤波器，生成所述轨道罗盘定姿方法中的增益系数的最优选取策略；根据所述最优选取策略，生成最优增益系数，并且...该专利属于中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心授权不得商用。