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本申请实施例提供了一种清扫方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据已清扫区域对应的第一清扫地图，确定包含各待清扫区域的候选列表，候选列表包括各待清扫区域的第一清扫入口的标识；根据第一清扫地图和候选列表，确定已清扫区域和各待清扫...
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