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本发明公开了一种基于蓝牙阵列天线定位的自动跟随系统，包括定位系统和跟随系统。定位系统由一个蓝牙信号发射器和两个带有阵列天线的蓝牙信号接收器组成。跟随系统由控制系统，动力系统，姿态感知系统，避障系统组成。定位系统安装于跟随系统之上，定位系统中...
该专利属于任海洲;李鑫;郭鸿儒所有，仅供学习研究参考，未经过任海洲;李鑫;郭鸿儒授权不得商用。

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