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本发明公开了一种具备三维定位能力的多波束成像声纳实时信号处理装置，包括嵌入式GPU信号处理子系统、信号交互子系统、多个信号采集子系统；信号采集子系统包含并行的至少2个采集组件，每个采集组件受信号交互子系统控制同步并行采集声纳线阵数据，并对采...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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