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本发明实施例提供一种基于图像的触觉传感方法、微型化装置及装置制备方法，包括：利用发光源向微柱的顶端方向投射光线，光线透过微柱和基底射出；微柱位于基底上，构成柔性透明微柱阵列；利用设置于柔性透明微柱阵列底部的图像传感器接收射出的光线，生成微柱...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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