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本实用新型属于垃圾回收技术领域，特别是涉及一种压缩式垃圾清运车的自动称重装置，包括液压提升外部框架；称重传感器模块，用于挂载垃圾桶并进行称重，所述称重传感器模块沿着所述液压提升外部框架的两侧框体做升降运动；以及位置传感器模块，用于感知垃圾桶...
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