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本申请实施例公开了一种车辆控制方法，用于无人驾驶车辆。本申请实施例方法包括：获取无人驾驶车辆沿预设路径行驶时的道路信息；依据道路信息判断是否存在与当前道路交叉的未知道路；若存在未知道路，则获取未知道路信息，并判断获取未知道路信息过程是否成功...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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