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本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光头控制方法、激光加工方法、激光头控制系统以及激光头控制器，所述激光头控制方法包括步骤：获取移动轨迹的开关点；在激光头移动过程中，不断获取激光头与开关点的水平距离；当水平距离等于小于下一个移动控制指令所...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。