下载一种钻头研磨设备机械手的技术资料

文档序号:25784354

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本实用新型公开了一种钻头研磨设备机械手,包括升降驱动气缸及机械手臂,机械手臂包括双向气缸及弹性夹持结构;弹性夹持结构包括连接于双向气缸的左夹臂、连接于双向气缸的右夹臂、夹设于左夹臂与右夹臂之间的中心块、卡设于左夹臂上的左卡块、及卡设于右夹臂...
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