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本实用新型公开了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上设有焊接结构以及CCD定位结构；所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的第一套筒、若干个结构相同的滚珠、一对结构相同的第二套筒、一对结构相同...
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