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本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机相互作用，实现了仿形...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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