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本实用新型公开了一种胶囊咖啡机萃取驱动装置，涉及咖啡机领域，提供一种工作可靠性高的胶囊咖啡机萃取驱动装置。胶囊咖啡机萃取驱动装置包括竖向移动装置和移动驱动装置；竖向移动装置包括竖向移动杆、竖移导向结构和驱动柱，竖移导向结构与竖向移动杆配合，...
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