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换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)...
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