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本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质，包括：当第一船舶与第二船舶之间的碰撞危险度大于预设阈值时，获取第一船舶的避碰参数数组集合；根据避碰参数数组集合以及预设的双标准多目标避碰算法，确定最优避碰...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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