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本发明涉及水下检测领域，具体涉及一种基于水下机器人（ＲＯＶ）的水下数字超声波探伤仪，该探伤仪由水上设备和水下设备构成，二者之间通过通信电缆连接，其中水下设备包括水密探头、超声信号发射接收电路，水上设备包括超声波波形显示器，水密探头探得的信号...
该专利属于中国人民解放军91872部队上海研究室所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91872部队上海研究室授权不得商用。

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