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本申请涉及一种基于最优区间估计的行人导航零速区间检测方法和装置。所述方法包括：获取一步周期中的行人导航的加速度信号，构建其相对于初始静止对准时刻的加速度值的相对变化函数，根据相对变化函数值获取候选零速区间，以候选零速区间分布的中心点为零速基...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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