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本实用新型涉及一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段。它包括进料机械手；定位输送线，用于定位进料机械手抓取过来的横梁；二次定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对横梁进行二次定位；箱体流水线，用于将箱体输送给横梁打螺丝机；横梁打螺丝...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。