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一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人制造技术
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文档序号:25752250
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一种复合轨道钢丝绳牵引煤矿巡检机器人,适用于煤矿井下使用。包括轨道机构、行走机构、驱动模块、巡检模块及控制单元,其中行走机构共有两个分别设置在轨道机构上,驱动模块设置在轨道机构两侧,巡检模块设置在行走机构上;控制单元置于轨道机构一端,用于接...
该专利属于中国矿业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国矿业大学授权不得商用。
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