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本申请提供了一种钢卷小车，所述钢卷小车包括：齿轮、齿条和旋转编码器，其中：钢卷小车固定在液压缸的顶部；所述齿条上端固定在所述钢卷小车底部；所述齿轮与所述齿条啮合安装；所述旋转编码器用于测定所述齿轮的转动速度以及转动方向，所述旋转编码器与控制...
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