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本发明公开了一种融合超声波传感与语音控制的方法，该融合超声波传感与语音控制的方法包括以下步骤：红外线控制翻盖，超声波检测垃圾程度，垃圾信息监控，按下开始键启动录音，松开开始键结束录音并保存，一旦有人经过则进行播报以此来提醒来人需要注意的事项...
该专利属于上海对外经贸大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海对外经贸大学授权不得商用。

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