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本实用新型提供了一种脚踝摆动按摩装置，属于理疗按摩技术领域，它解决了无法对脚踝进行旋转、拉伸和刮压按摩等系统性按摩理疗的技术问题。包括底靴和固定筒，底靴左右两侧固定有侧轴，底靴前端转动设有连接转轴一，底靴后端转动设有连接转轴二，腿部刮板盒一...
该专利属于安徽伽马莱恩机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽伽马莱恩机器人有限公司授权不得商用。

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