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本实用新型创造提供了一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成；每一所述驱动轮组合块单元均包括基础件和驱动件，基础件上设有与轮辐固定的连接结构、及与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑...
该专利属于履地科技(天津)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过履地科技(天津)有限公司授权不得商用。

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