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本实用新型涉及机器人自动控制领域，特别涉及一种基于RS485总线的夜巡机器人控制系统。系统包括：工控机、主控板、底盘驱动模块、RS485总线模块、接口插件、声光报警装置、传感器单元、升降运动电机模块、旋转运动电机模块和俯仰运动电机模块，由于...
该专利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。

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