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本实用新型公开了一种盘圆氧化皮去除装置，包括驱动机构、第一安装板、第二安装板和氧化皮去除轮，所述驱动机构的一端连接有第一安装板，所述驱动机构的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁旋转连接有氧化皮去除轮；所述驱动机构包括伺服电机、主...
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