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本发明提供的同步定位建图的地空融合精密三维建模方法，在移动机器人常用的同步定位建图技术的基础上，加上了航空图像对其进行辅助，借助航空图像辅助有针对性拍摄的地面图像进行定位和定姿，利用匹配过程中的稀疏匹配点生成地物的密集点云模型，利用点云模型...
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