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本发明提供了一种激光里程计的特征存储方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收激光里程计的输入数据，输入数据至少包括时间连续的各帧激光点云；对各帧激光点云进行特征提取得到点云特征，点云特征包括多个激光特征点在直角坐标系下的直角坐标...
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