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本发明公开了一种基于改进的协方差交叉算法的分布式火控融合方法。该方法包括以下步骤：构建分布式火控系统，并建立线性离散随机目标跟踪模型；各个节点分别利用卡尔曼滤波算法对目标的运动状态进行估计；采用改进的协方差交叉算法对各个节点的估计结果进行数...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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