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本发明公开一种基于运动信息的行人识别方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：对当前时刻的点云数据和过去多个时刻的点云数据进行融合，生成环境信息中的物体运动信息；采用预先训练好的深度卷积神经网络模型对所述物体运动信息进行目标检测，输出环境信...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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