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本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，...该专利属于华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司授权不得商用。