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本发明涉及一种基于单帧图像的实时目标检测与3D定位方法，属于视觉处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：输入一张二维的RGB图像；S2：对二维的RGB图像进行特征提取，并分别提取出深层网络的特征与浅层网络的特征；S3：进行二维目标识别模块，...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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