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本发明实施例提供一种头部姿态估计方法和装置，所述头部姿态估计方法包括：获取深度图像数据；将深度图像数据输入至头部姿态估计模型中，得到头部姿态估计模型输出的头部姿态估计结果；其中，头部姿态估计模型为，以深度图像样本数据为样本，以预先标注或区间...该专利属于北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司授权不得商用。