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本发明属于轨道式起重设备、有轨机车领域，涉及数据处理与啃轨故障诊断技术，根据“不同原因造成的啃轨有规律可循”这一原则，利用测距传感器、格雷母线、旋转编码器等传感器获得啃轨信息，经过预处理、多传感器数据融合技术、故障诊断逻辑运算等操作，得出可...该专利属于上海振华港口机械(集团)股份有限公司;同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华港口机械(集团)股份有限公司;同济大学授权不得商用。