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本发明涉及一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统。先根据面积较大的第一标记的特征点的第一位置信息对无人机的降落点进行定位，当无人机降落过程到一定高度无法采集到第一标记的整体图像信息，进而无法通过第一标记的图像信息精确定位第一标记特征点...
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