温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种应用于智能车路径规划的基于改进蚁群算法与动态窗口法的混合算法，该算法可以实现实时避障，提升路径规划效率，实现智能车的自动反馈控制。本发明提出的算法在已知障碍物的前提下，利用Matlab仿真平台和基于ROS智能车平台在指定起始...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。