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本申请涉及电器技术领域，具体涉及一种确定扫地机器人位置的方法、装置及扫地机器人，解决了现有技术中扫地机器人在遇到障碍物时丢失位置，且同时解决了充电器安装位置局限的问题。方法包括：在确定扫地机器人当前前进方向存在障碍物，和/或所述行走路程达到...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。