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本发明涉及一种基于遗传算法和人工势场法的机器人行走路径规划方法。该方法结合Maklink图和人工势场法得到优化路径，选取链接线上的节点，通过Dijkstra算法得到一条起点到终点的最短路径作为人工势场法的预规划路径，把该路径中的每一个中间节...该专利属于国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;福建杭润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;福建杭润科技有限公司授权不得商用。