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本发明公开了一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法，包括以下步骤：S1.利用ZED双目摄像头，获取深度图和点云图；S2.通过KNN算法实现背景减除，辨识序列图像中的运动目标和静止背景环境；S3.检测运动目标边缘点，绘制位于运动目标上的...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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